電液伺服閥零漂測試方法

通常采用兩種零漂測試方法：①位置閉環(huán)測試方法；②壓力閉環(huán)測試方法。位置閉環(huán)零漂測試圖如圖3所示。將開關(guān)S合上，電流表顯示的電流便是閥的零偏值。

壓力閉環(huán)零漂測試如圖4所示，將開關(guān)S合上，電流表顯示的電流便是閥的零偏值。應(yīng)特別指出，為了保證測試精度，壓力閉環(huán)回路的伺服放大器前向信道應(yīng)設(shè)計(jì)有PI型校正環(huán)節(jié)，將檢測回路成為1型定值回路。壓力閉環(huán)零漂測試方法與位置閉環(huán)零漂測試方法相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)位置閉環(huán)內(nèi)的液壓缸不可避免地存在摩擦和內(nèi)泄漏，這將影響測試精度；而壓力閉環(huán)直接用壓差傳感器檢測壓力，避免了摩擦、內(nèi)漏等外界干擾影響，測試精度高。

(2)在做加速度、振動、沖擊等試驗(yàn)時，往往要在線檢測閥零漂，如用位置閉環(huán)法將牽涉到十分麻煩的液壓缸安裝和管路連接等問題；而用壓力閉環(huán)測試法，只需將壓差傳感器的信號引出，比前者方便得多。