德國庫伯勒KUBLER型編碼器的工作原理

庫伯勒KUBLER公司簡(jiǎn)介

——德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯勒 ）是的工業(yè)控制和測(cè)量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷世界50個(gè)國家，并在市場(chǎng)上居于。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機(jī)械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。

　　Kuebler編碼器是歐洲重要的、有規(guī)模，品種齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點(diǎn)在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn)，它的的制造工藝和純美的外觀設(shè)計(jì)更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備。

庫伯勒KUBLER型編碼器工作原理

——編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取單一確定的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

庫伯勒KUBLER型編碼器的性能優(yōu)勢(shì)

——編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取單一確定的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼單一確定不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械。

庫伯勒KUBLER型編碼器的安裝方式

——由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

1.高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

庫伯勒KUBLER編碼器部分常見型號(hào)列舉：

8.5820.0H30.0005.5093.0100 

8.5820.0H30.0050.5093.0015  

8.5820.0H30.0060.5093.0015  

8.5820.0H30.0060.5093.0050 

8.5820.0H30.0100.5093.0015 

8.5820.0H30.0100.5093.0050 

8.5820.0H30.0100.5093.0100 

8.5820.0H30.0200.5093.0015 

8.5820.0H30.0250.5093.0015 

8.5820.0H30.0250.5093.0050 

8.5820.0H30.0256.5093.0015 

8.5820.0H30.0360.5093.0015 

8.5820.0H30.0500.5093.0015 

8.5820.0H30.0500.5093.0050 

8.5820.0H30.0512.5093.0015 

8.5820.0H30.1000.5093.0015 

8.5820.0H30.1024.5093.0015 

8.5820.0H30.1024.5093.0050 

8.5820.0H30.1024.5093.0100 

8.5820.0H30.1024.5093.0250 

8.5820.0H30.2048.5093.0015 

8.5820.0H30.2048.5093.0050 

8.5820.0H30.2500.5093.0015 

8.5820.0H30.4096.5093.0015 

8.5820.0H30.4096.5093.0050

8.5820.0H30.0005.5093.0015

8.5820.0H30.0010.5093.0015

8.5820.0H30.0100.5093.0015

8.5820.0H30.0500.5093.0015

8.5820.0H30.1000.5093.0015

8.5820.0H30.1024.5093.0015

8.5820.0H30.1250.5093.0015

8.5820.0H30.2000.5093.0015

8.5820.0H30.2048.5093.0015

8.5820.0H30.2500.5093.0015

8.5820.0H30.3600.5093.0015

8.5820.0H30.5000.5093.0015

8.5820.0H10.1024.5093.0015

8.5820.0H10.2048.5093.0015

8.5820.0H40.1024.5093.0015

我司威斯特傳感器儀表（上海）有限公司優(yōu)勢(shì)：

——我司是一家專業(yè)批發(fā)經(jīng)銷歐美進(jìn)口液壓氣動(dòng)元件的開發(fā)型、貿(mào)易型公司，致力于經(jīng)營開發(fā)液壓元件、工控產(chǎn)品、氣動(dòng)元件所有；是中國工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域規(guī)模較大、極有實(shí)力的工業(yè)流體控制設(shè)備的經(jīng)銷商。我們有著10幾年豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗(yàn)，與國外眾多廠家有著多年密切的業(yè)務(wù)。同時(shí)，在歐美、日韓、澳洲和香港等地都有著長期合作網(wǎng)點(diǎn)，我們還與國內(nèi)多家電廠，包裝廠，礦廠，設(shè)計(jì)研究院有著密切的合作關(guān)系。多年來為國內(nèi)成套配套廠家，物資供應(yīng)部，各地機(jī)電市場(chǎng)提供大量的泵閥流體配件，儀器儀表，自動(dòng)化控制設(shè)備，工控伺服產(chǎn)品，工業(yè)成套器材等進(jìn)口備件。 

——我公司優(yōu)勢(shì)主打產(chǎn)品德國庫伯勒kubler、德國博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、德國GSR、德國寶德Burkert、德國Balluff、意大利Eltra、瑞士博力謀Belimo、美國Parker、美國Banner、美國posi-flate、美國紐曼蒂克numatics、EBRO依博羅、韓國TKC、法國CROUZET、意大利DUPLOMATIC、德國費(fèi)斯托festco等等；對(duì)于貨源有著穩(wěn)定渠道、種類齊全、保障、價(jià)格低 、供貨期短、售后服務(wù)有保證等優(yōu)勢(shì)，建立了長期供應(yīng)合作關(guān)系。并培養(yǎng)了一批具有專業(yè)素養(yǎng)的人才，能夠更好，更快的為你提供優(yōu)良的服務(wù)。長期為國內(nèi)大中型企業(yè)、獨(dú)資、合資、外企提供各種進(jìn)口機(jī)械、儀器儀表、工控、電子等產(chǎn)品及疑難備品備件服務(wù)。因國內(nèi)眾多大中型企業(yè)所需進(jìn)口備件品種類型繁多，直接找每個(gè)廠家訂貨在供貨期和價(jià)格上都不經(jīng)濟(jì)，找專業(yè)的進(jìn)口配件供應(yīng)商提供服務(wù)成為眾多用戶的選擇。

——我司主要優(yōu)勢(shì)：

1:國外總部位于德國，分部位于美國，德國美國公司直接從歐美廠家采購，價(jià)格占有優(yōu)勢(shì)。

2:到貨及時(shí)，貨期短，到貨及時(shí)通知取件。

3:我們可提供正規(guī)海關(guān)報(bào)關(guān)單。部分品牌可提供產(chǎn)品技術(shù)資料及原產(chǎn)地證明。

4:很多陌生品牌均可以定制，只需提供品牌和型號(hào)即可。每個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過出口國家正規(guī)檢測(cè)。